?a href="http://www.qgzmxsajls.cn">点焊机器?/a>的要求一般基于两点考虑Q一是机器hq动的点位精度,它由机器人操作机和控制器来保证,二是点焊质量的控制精度,它主要由机器人焊接系l保证,该系l由ȝ变压器、焊钟뀁点焊控制器?qing)水、电(sh)、气路及(qing)其他辅助讑֤l成?/p>
1?a href="http://www.qgzmxsajls.cn">点焊?/a>Q点焊机器h焊钳从用途上可分为C型和X型两U,通过机械接口安装在操作机手腕上,Ҏ(gu)钳体、变压器和操作机的连接关p,可将焊钳分ؓ(f)分离式、内藏式、一体式q三UŞ式?/p>
一、分d焊钳Q?/p>
钳体安装在操作机手腕上,ȝ变压器安装在机器ZҎ(gu)梁上Q且可沿着机器人焊接方向运动,二者以_电(sh)~连接,其优Ҏ(gu)可明昑ևL腕负Pq动速度高,h便宜Q主要缺Ҏ(gu)机器人各U空间以?qing)焊接位|受到限Ӟ?sh)能损耗大Qƈ使手腕承受挠性电(sh)~引L(fng)较大附加载荷?/p>
二、内藏式焊钳Q?/p>
ȝ变压器安装在操作机手臂内Q显著羃短了(jin)二次늼和变压器定wQ但主要~点是操作机的机械设计变得复杂化?/p>
三、一体式焊钳Q?/p>
钳体与阻焊变压器集成安装在操作机手腕上,不存在挠性二ơ电(sh)~,其显著优Ҏ(gu)节省?sh)能Q约为分d?/3Q,q免了(jin)分离式焊钳的其他~点Q当?dng)他操作机手腕必L受较大的载荷Qƈ影响焊接作业的可达性?/p>
--沈阳威克创新焊接讑֤有限公司
|